返回首頁
加入收藏
聯(lián)系我們
一，傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)。
如圖1所示，短諧波齒輪減速器的傳動(dòng)系統(tǒng)由橢圓凸輪雙波發(fā)生器6，環(huán)形柔輪5（ZR=108，m= 0.5mm，精度等級(jí)為6D）和固連在殼體1上的剛輪4（ZG=110，m=0.5mm，精度等級(jí)為7b）構(gòu)成。與柔輪嚙合具有內(nèi)，外齒的輸出齒圈2（內(nèi)齒ZSC=108，m =0.5mm，齒全高系數(shù)h=1.175，變位系數(shù)=3.25，精度等級(jí)為7b）將運(yùn)動(dòng)輸出（殼體上有弧形開口），傳動(dòng)比i=54.二，傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)精度試驗(yàn)與分析。
利用光電測(cè)角儀測(cè)試傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)精度，原理如圖2所示。光柵式角位移傳感器4通過高精度彈性聯(lián)軸節(jié)3與短諧波齒輪減速器的高速軸（輸入軸）相聯(lián)，光柵式角位移傳感器6通過另一個(gè)高精度彈性聯(lián)軸節(jié)7與低速軸（測(cè)試時(shí)使用的試驗(yàn)齒輪的支承軸）相聯(lián)。測(cè)試時(shí)，當(dāng)電機(jī)1帶動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)均勻轉(zhuǎn)動(dòng)后，兩個(gè)光柵式角位移傳感器就可把高速軸，低速軸的轉(zhuǎn)角分別轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的正弦信號(hào)同時(shí)送入電子分析儀5，經(jīng)過一系列的運(yùn)算比較，即可得出如圖3所示的運(yùn)動(dòng)誤差曲線（其中包含測(cè)試用的試驗(yàn)齒輪及軸系引起的誤差），由標(biāo)定值32/mm，經(jīng)計(jì)算可求得傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)誤差約為5左右。
根據(jù)以往的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，同等精度等級(jí)的杯形柔輪軸輸出的諧波齒輪減速器的運(yùn)動(dòng)誤差約為3左右，相比之下，短諧波齒輪減速器的運(yùn)動(dòng)精度有較大幅度的降低。經(jīng)分析，主要原因是。
1.由于環(huán)形柔輪軸向尺寸短，與輸出齒圈嚙合的部分相對(duì)于波發(fā)生器表面運(yùn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)角的不均勻度較大。由平均積分角速度定理知，常用的杯形柔輪相對(duì)于波發(fā)生器表面運(yùn)動(dòng)時(shí)，與柔輪相連的軸將以一不變的角速度運(yùn)動(dòng)，這就把柔輪的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成了剛性軸的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。而短諧波齒輪減速器中的環(huán)形柔輪在運(yùn)動(dòng)傳遞中，與輸出齒圈嚙合端的中線上任一點(diǎn)的角速度是隨時(shí)間（或極角）的變化而變化的。如果考慮到波發(fā)生器的偏心及其柔輪與輸出齒圈同軸度的影響，在引起高頻運(yùn)動(dòng)誤差的同時(shí)還會(huì)產(chǎn)生低頻運(yùn)動(dòng)誤差。
2.裝置中齒輪的模數(shù)直徑比較大，增大了高頻運(yùn)動(dòng)誤差。在直徑相同的情況下，如果模數(shù)直徑比較大，不僅柔輪齒在運(yùn)動(dòng)過程中的變形增大，而且嚙合的平穩(wěn)性降低，這是高頻運(yùn)動(dòng)誤差增大的一個(gè)原因。
3.輸出齒圈的內(nèi)齒是通過插齒獲得的，其表面質(zhì)量不如磨齒或滾齒獲得的表面質(zhì)量好，同樣影響了嚙合質(zhì)量，這對(duì)裝置的運(yùn)動(dòng)精度也有影響。
4.使用的四點(diǎn)接觸式軸承既能承受徑向力又能承受軸向力，使軸系的軸支撐跨度大大縮短，但也使其軸向穩(wěn)定性降低，影響了裝置的運(yùn)動(dòng)精度。
三，結(jié)論。
這種使用四點(diǎn)接觸式軸承的短諧波齒輪減速器是一種適于軸向空間要求小的新型諧波齒輪減速器，軸潤(rùn)滑冷卻。
以圓柱齒輪減速器（ZBJ19004）中ZLY系列減速器為例，各種狀態(tài)下其熱功率如圖3所示，由此可看出自然散熱狀態(tài)下熱功率最低，風(fēng)扇和水管散熱冷卻熱功率有明顯提高，一般比自然散熱狀態(tài)可提高20%~ 30%，而強(qiáng)制循環(huán)油潤(rùn)滑冷卻，效果最為明顯。
與熱功率的比較各種狀態(tài)下的熱功率1。風(fēng)扇散熱和水管散熱冷卻風(fēng)扇散熱與水管冷卻，從設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)，控制上均簡(jiǎn)單方便，不需任何外界動(dòng)力。用戶投入低且效果明顯，但均有限制條件，對(duì)于風(fēng)扇散熱，當(dāng)減速器輸入軸轉(zhuǎn)速小于750r/min，效果較差，一般不采用該方法；另外一般在室內(nèi)較宜，室外效果較差。水管散熱必須有充足的水源條件。新開發(fā)了一種節(jié)水型水管散熱冷卻裝置。
在進(jìn)水口處增加一個(gè)溫控器控制的電磁閥，將溫控器的發(fā)訊設(shè)定于某一溫度，當(dāng)高于該值時(shí)，溫控器控制電磁閥打開冷卻水通道。由試驗(yàn)研究可知，一般中小規(guī)格的減速器連續(xù)工作，平均7h后才達(dá)到熱平衡，見；因而在此之前，是不需要水冷卻的；另外我國(guó)四季溫差大，設(shè)計(jì)時(shí)只是考慮平均氣溫為20#，往往是冬天富余，而夏天不足。
為了提高水管冷卻的效果，水管在箱體里布置方式和形狀也很重要，設(shè)計(jì)中應(yīng)加以重視。采用該水管冷卻裝置，減速器熱功率可提高約30%，比其它水冷卻裝置可節(jié)水30%. 2.強(qiáng)制循環(huán)油潤(rùn)滑冷卻。
強(qiáng)制潤(rùn)滑冷卻主要用于大規(guī)格減速器及關(guān)鍵設(shè)備中，采用該裝置效果明顯，單獨(dú)潤(rùn)滑冷卻裝置主要用于單機(jī)，集中潤(rùn)滑冷卻裝置主要用于機(jī)組或生產(chǎn)線中，最新開發(fā)了一種緊湊型潤(rùn)滑冷卻裝置系列，專門用于和ZBJ19004圓柱齒輪減速器相配，它具有結(jié)構(gòu)緊湊，互換性好等特點(diǎn)，在傳遞相同功率時(shí)，使用本裝置減速器規(guī)格平均可以減少1~2擋，重量減輕30%~50%，減速器工作油溫保持在最佳狀態(tài)，延長(zhǎng)了減速器的使用壽命，冷卻器可節(jié)水30%.四，減速器設(shè)計(jì)應(yīng)注意的問題。
在選擇提高功率的方法時(shí)，應(yīng)進(jìn)行經(jīng)濟(jì)分析，一般風(fēng)扇和水管冷卻投資少，適用于中小規(guī)格的減速器；強(qiáng)制循環(huán)油潤(rùn)滑冷卻相對(duì)投資較大，適用于關(guān)鍵設(shè)備及大規(guī)格的減速器。
減速器采用風(fēng)扇冷卻時(shí)，帶錐齒輪的減速器比圓柱齒輪減速器效果更加明顯。向尺寸很短，結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)用于航空航天有利于節(jié)約空間，減輕重量。但由試驗(yàn)和分析可知，這種裝置的運(yùn)動(dòng)精度與常用諧波齒輪減速器相比有一定幅度的降低。因此，在使用該減速器時(shí)，以上問題不容忽視，需引起結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)人員的注意。
